1、滑动磨擦：能够发生人们需求的反作用力，比如鞋子与地面磨擦，令人进取；
2、滚动磨擦：减小磨擦时爆发的磨损功用，如古代搬运重物时滚木的使用；
3、静磨擦：不变物体，防范物体在受其他力的浸染时爆发的行动，譬喻筷子夹起食品。
磨擦力与彼此磨擦的物体相关，所以物理学中对磨擦力所做出的形容不一般化，也不像对其它的力那么无误。没有磨擦力的话鞋带无奈系紧，螺丝钉和钉子无奈静止物体。
磨擦力内最大的划分是静磨擦力与此外磨擦力之间的不同。有人觉得静磨擦力实际上不应该当作磨擦力。此外的磨擦力都与耗散相关：它使得彼此磨擦的物体的相对速度下降，并将机械能转化为热能。