美国宇航局正在开辟和完善很多海洋进入使命观点，囊括欧罗巴科学摸索公开进入机制类热机器钻井机器人，以及更小的自力微型游泳机器人。
SWIM体系由厘米级3D打印游泳微型机器人构成，长度约12厘米，配备MEMS传感器，由微型实行器驱动，并经由过程超声波进行无线操纵。照顾SWIM机器人的着陆器降落在卫星冰壳上后，会开释一个穿冰机器人，利用其核电池的热量熔化一条穿过冰层通往下方海洋的地道。一旦抵达哪里，穿冰机器人将开释大抵50个SWIM机器人，起头自力试探冰冷水域。
每个SWIM机器人都有本人的推动体系、机载计较体系和超声波通信体系，还配有容易的温度、盐度、酸度和压力传感器。此外，它们还将照顾监测生物标志物(生命迹象)的化学传感器。SWIM可以对SESAME机器人无奈触及的淡水进行积极采样，以及对所需海洋特点、宜居性目标和潜伏生物标志物的时光和空间分布丈量。这些才能共同将使科学家可以更好地形容/明白外星海洋的构成和NASA初次海洋造访使命的可居住性。
NASA方案在2024年施行的“欧罗巴快艇”使命中部署这些游泳机器人。